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# Vehicle Features
> OpenCV와 YOLO를 활용한 차량 주행 보조 기능 구현 프로젝트.
OpenCV와 YOLO를 활용해 차량 주행 영상에서 차선 이탈, 전방 차량 출발, 보행자 및 차량 근접 감지 기능을 구현했습니다.
## Overview
| Field | Value |
| ---------- | -------------------------------------------------------------- |
| Period | 2022.10 - 2022.12 |
| Domain | Computer Vision |
| Repository | [VehicleFeatures](https://github.com/choihjin/VehicleFeatures) |
| Result | ADAS-style 영상 감지 기능 구현 |
## My role
* OpenCV와 YOLO를 활용한 객체 검출 및 추적 알고리즘 구현
* Hough Transform 기반 차선 검출 및 이탈 판단
* 실시간 영상 처리와 경고 로직 구현
## Features
Hough Transform으로 차선을 검출하고 이탈 지속성을 판단합니다.
YOLO로 전방 차량 크기 변화를 감지해 출발 알림을 제공합니다.
보행자와 차량 근접도를 기반으로 경고를 표시합니다.
## Core stack
| Area | Stack |
| --------------- | ------------ |
| Computer Vision | OpenCV, YOLO |
| Language | C++ |
## Detection logic
* 차선 각도를 기준으로 좌우 차선을 분리합니다.
* 5프레임 이상 이탈 상태가 지속되면 차선 이탈 경고를 표시합니다.
* YOLO bounding box 크기 변화를 기준으로 전방 차량 출발을 감지합니다.
* 차량과 보행자의 bounding box 크기를 기준으로 근접 경고를 표시합니다.