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MF-LPR2는 Multi-Frame License Plate Restoration & Recognition의 약자입니다. 블랙박스 영상에서 흐릿한 자동차 번호판을 고화질로 복원하는 딥러닝 기반 화질 개선 시스템입니다.
MF-LPR2 pipeline structure

Overview

FieldValue
Period2023.06 - 2024.12
DomainComputer Vision
RepositoryLPR2
ResultWorst 30% frame 기준 RMSE 13.37% 개선

My role

  • DeepLabV3 기반 번호판 영역 추출 및 시점 보정
  • FlowFormer++ 기반 프레임 정렬 파이프라인 구성
  • TCDM 기반 후처리로 번호판 복원 품질 개선
  • 번호판 세그멘테이션, 시점 보정, scene text prior 기반 후처리 실험과 구현 담당

Pipeline

  1. DeepLabV3로 번호판 영역을 추출합니다.
  2. Homography로 번호판 영역을 고정 비율로 보정합니다.
  3. FlowFormer++로 프레임 간 optical flow를 추정합니다.
  4. 기준 프레임으로 여러 프레임을 정렬합니다.
  5. CLAHE와 TCDM 기반 후처리로 복원 품질을 개선합니다.

Core stack

AreaStack
Language and frameworkPython, PyTorch, OpenCV
ModelsDeepLabV3, FlowFormer++, TCDM
HardwareCUDA

Metrics

MetricValue
Detection Precision0.890
Detection Recall0.875
Average RMSE improvement3.71%
Worst 30% frame RMSE improvement13.37%

Results

result1

Restoration comparison

기존 super-resolution 모델 대비 hallucination을 줄이는 방향으로 실험했습니다.
result2

Recognition-oriented restoration

번호판 인식 가능한 품질로 복원하는 것을 목표로 했습니다.

Collaboration

NC&와 산학협력으로 실제 블랙박스 데이터 기반 검증과 피드백을 반영했습니다.