Overview
| Field | Value |
|---|---|
| Period | 2022.10 - 2022.12 |
| Domain | Computer Vision |
| Repository | VehicleFeatures |
| Result | ADAS-style 영상 감지 기능 구현 |
My role
- OpenCV와 YOLO를 활용한 객체 검출 및 추적 알고리즘 구현
- Hough Transform 기반 차선 검출 및 이탈 판단
- 실시간 영상 처리와 경고 로직 구현
Features
Lane departure
Hough Transform으로 차선을 검출하고 이탈 지속성을 판단합니다.
Start moving
YOLO로 전방 차량 크기 변화를 감지해 출발 알림을 제공합니다.
Nearby object
보행자와 차량 근접도를 기반으로 경고를 표시합니다.
Core stack
| Area | Stack |
|---|---|
| Computer Vision | OpenCV, YOLO |
| Language | C++ |
Detection logic
- 차선 각도를 기준으로 좌우 차선을 분리합니다.
- 5프레임 이상 이탈 상태가 지속되면 차선 이탈 경고를 표시합니다.
- YOLO bounding box 크기 변화를 기준으로 전방 차량 출발을 감지합니다.
- 차량과 보행자의 bounding box 크기를 기준으로 근접 경고를 표시합니다.